Linux DTS（Device Tree Source）是一种描述硬件信息的数据结构，主要用于描述嵌入式系统中各个硬件设备的信息，包括设备的地址、中断、寄存器配置以及设备驱动等。在Linux内核中，DTS文件通常被用来描述板载设备的硬件信息，以便操作系统能够正确地识别和使用硬件设备。
DTS文件结构
一个典型的DTS文件如下所示：
/dts-v1/;
#include <imx6qdl-pico.dtsi>
#include <imx6qdl-pico-m4.dtsi>
/ {
compatible = "fsl,imx6q-pico", "fsl,imx6q";
model = "Boundary Devices i.MX6 Quad SABRE Lite";
memory {
device_type = "memory";
reg = <0x10000000 0x40000000>;
};
chosen {
compatible = "brcm,bcm2835";
uart_boot = <&uart1>;
};
aliases {
serial0 = &uart1;
};
soc {
compatible = "simple-bus";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
ranges;
gpio: gpio@0209c000 {
compatible = "fsl,imx6ul-gpio";
reg = <0x0209c000 0x1000>;
interrupts = <GPIOn IRQn>;
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
};
};
uart1: serial@02020000 {
compatible = "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart";
reg = <0x02020000 0x40000>;
interrupts = <78>;
clocks = <&clks 82>;
clock-names = "ipg", "per";
status = "okay";
};
sound {
compatible = "fsl,imx6-sai";
model = "imx6-sai";
status = "okay";
/* SSI1 */
ssi@021d8000 {
compatible = "fsl,imx6-sai";
reg = <0x021d8000 0x4000>;
interrupts = <0 125 0>;
clocks = <&clks 2>;
dmas = <&sdma 9 11 0>, <&sdma 10 11 0>, <&sdma 11 11 0>;
dma-names = "tx", "rx", "mclk";
status = "okay";
};
};
};
DTS文件内容说明
/dts-v1/: 指定版本为DTS版本1，描述DTS文件的版本信息。#include <imx6qdl-pico.dtsi>: 包含其他DTS文件，可复用其定义。/: 根节点，描述整个设备树结构。compatible: 指定设备兼容性信息。model: 设备型号信息。memory: 描述内存信息。chosen: 描述一些选项信息。aliases: 定义设备别名。soc: 描述SoC相关信息。gpio: 描述GPIO控制器。uart1: 描述UART1硬件信息。sound: 描述声音设备信息。
如何使用Linux DTS
- 编辑DTS文件：在Linux内核源码中的
arch/arm/boot/dts/目录下找到对应平台的DTS文件（如imx6qdl-pico.dtsi），根据实际硬件信息编辑DTS文件。 -
编译DTS文件：在Linux内核源码根目录下执行以下命令编译DTS文件：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs
- 替换设备树二进制文件：将生成的
.dtb文件（设备树二进制文件）替换到目标设备的引导分区。 - 使用设备树：在Linux内核启动时，会加载设备树文件来描述硬件信息，从而正确识别和配置硬件设备。
代码示例
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/platform_device.h>
static int my_driver_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
if (!np) {
dev_err(&pdev->dev, "No device tree node found
");
return -ENODEV;
}
// 解析设备树节点信息
u32 reg;
if (of_property_read_u32(np, "reg", ®)) {
dev_err(&pdev->dev, "Failed to read 'reg' property
");
return -EINVAL;
}
dev_info(&pdev->dev, "Got 'reg' property: %u
", reg);
return 0;
}
static const struct of_device_id my_driver_of_match[] = {
{ .compatible = "my_driver", },
{ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_driver_of_match);
static struct platform_driver my_driver = {
.probe = my_driver_probe,
.driver = {
.name = "my_driver",
.of_match_table = my_driver_of_match,
.owner = THIS_MODULE,
}
};
module_platform_driver(my_driver);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Author Name");
MODULE_DESCRIPTION("Sample driver using Device Tree");
以上是一个简单的Linux设备驱动程序示例，通过解析设备树节点中的属性来配置硬件设备。在probe函数中，首先获取设备树节点，然后读取其中的reg属性并输出。在of_device_id中声明了需要匹配的设备树节点的兼容性信息，以便驱动程序正确匹配设备。
以上就是【Linux DTS是什么？如何使用？】的详细内容。
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