bfs又名广度优先搜索，和dfs算法一样都是递归算法，不同的是，bfs算法通过队列，在避免循环的同时遍历目标所有节点。
BFS算法的工作原理图解
以具有5个节点的无向图为例，如下图：
从节点0开始，BFS算法首先将其放入Visited列表并将其所有相邻节点放入队列。
接下来，访问队列前面的节点1，并转到节点1相邻的节点。因为节点0已经被访问过，所以访问节点2。
节点2有一个未访问的相邻节点4，但因为节点4在队列的最后，因此我们要先访问位于队列前面的节点3。
队列中只剩下节点4没有被访问，所以最后访问节点4。
至此，已经完成了此无向图的广度优先遍历。
BFS算法的伪代码
create a queue Q mark v as visited and put v into Q while Q is non-empty remove the head u of Q mark and enqueue all (unvisited) neighbours of u
Python代码实现BFS算法
import collections
def bfs(graph, root):
visited, queue = set(), collections.deque([root])
visited.add(root)
while queue:
vertex = queue.popleft()
print(str(vertex) + " ", end="")
for neighbour in graph[vertex]:
if neighbour not in visited:
visited.add(neighbour)
queue.append(neighbour)
if __name__ == '__main__':
graph = {0: [1, 2], 1: [2], 2: [3], 3: [1, 2]}
print("Following is Breadth First Traversal: ")
bfs(graph, 0)
